这样违章吗？是直行车道右拐吗？

tdcc

按交管科这么说的话，我在红灯的时候从右拐车道进入，按图中绿线到这个停车的地方，那就不违章了，是吗？
因为红灯时可以右拐啊？到底如何把握？大家帮帮忙解释。